Pour une douzaine de briochettes:

Dans la cuve du robot muni du crochet pétrisseur, délayer la levure dans le lait. Ajouter la farine, les œufs, le sucre et le sel. Pétrir 2 min à vitesse 1 puis ajouter le beurre. Pétrir encore 5 bonnes minutes à vitesse 3. A l’aide d’une corne à pâtisserie, rassembler la pâte en boule (elle est un peu collante c’est normal) et filmer la cuve. Laisser lever la pâte dans un endroit chaud: elle doit plus que doubler de volume (on voit des petites bulles d’air à la surface).
Dégazer la pâte sur le plan de travail légèrement fariné puis façonner des boules de 40 g. Les poser dans les empreintes d’un moule à briochettes (comme le mien n’a que 6 cavités j’ai fait des boules un peu plus grosses avec le reste de ma pâte et les ai mises dans mon moule à moelleux tupperware). Laisser de nouveau bien gonfler les briochettes.

Préchauffer le four à 170° (chaleur tournante).
Badigeonner les briochettes de lait (pour une dorure plus marquée utiliser du jaune d’oeuf ou encore un mélange jaune d’oeuf-crème-sel comme Valérie). Enfourner et laisser cuire 15 min. A la sortie du four, laisser tiédir quelques minutes puis démouler les briochettes sur une grille pour les laisser refroidir.

S’il vous en reste le lendemain, il suffit de les repasser quelques secondes au micro-ondes pour qu’elles retrouvent tout leur moelleux.