Éclair à la Vanille et aux Noix de Pécan

500 ml de lait
1 gousse de vanille (ou 2 cuil. à café d’extrait de vanille)
4 jaunes d’œufs
100 g de sucre
40 g de farine
30 g de beurre
Pour le caramel aux noix de pécan :
100 g de noix de pécan
100 g de sucre
1 cuil. à soupe d’eau
1 cuil. à café de beurre
Pour le glaçage au chocolat (facultatif) :
100 g de chocolat blanc ou au lait
1 cuil. à soupe de crème liquide
Préparation :